Système de marche robotique Lokomat

Le système de marche robotique qui aide à retrouver la capacité de marche chez les patients qui ont perdu complètement ou partiellement leur capacité de marcher s'appelle Lokomat .

Qu’est-ce que le traitement de marche assistée par robot ?

Traitement de marche assisté par robot ; est un type de traitement physique qui vise à redonner aux patients leur capacité de marche ou à corriger leur marche, qui ont perdu leur capacité de marche en raison de maladies neurologiques telles qu'un accident vasculaire cérébral, une blessure à la colonne vertébrale, des lésions cérébrales ou des raisons orthopédiques telles qu'une prothèse de hanche-genou, antérieure lésion du ligament croisé, à l'aide d'un appareil robotique.

Depuis combien de temps le traitement Lokomat est -il utilisé dans le monde ?

Le traitement robotique à la marche assistée est utilisé pour la première fois en 1995. Après avoir obtenu l'approbation de la FDA pour l'utilisation du Lokomat en 2002, le traitement robotisé à la marche assistée s'est répandu dans le monde entier.

Comment fonctionne Lokomat ?

Lokomat se compose de deux parties. Dans la première partie, le patient est suspendu sur un tapis roulant en position verticale et attaché au robot à l'aide de sangles extérieures des jambes. Le poids du patient est réduit dans certaines proportions suite à un examen préalable à l'aide de sangles et d'un robot. Comment réduire le poids selon la mobilité du patient. Après avoir déterminé dans quel rapport le poids corporel sera supporté par le robot, les rapports de contribution du patient et de l'appareil à la marche sont évalués et les exercices démarrent.

Dans la deuxième partie, on trouve des moteurs robotiques contrôlés par ordinateur. Ces pièces robotiques sont montées sur les jambes du patient avec des sangles en prenant comme référence les articulations de la hanche et du genou. Quand la marche a commencé ; pendant que les jambes bougeaient comme pour créer un mouvement de marche naturel, les récepteurs des pièces robotiques évaluent la réponse du corps au mouvement et la transmettent à l'ordinateur. À l'aide de données graphiques créées par l'ordinateur, on détermine à quel stade et à quel niveau le patient a des problèmes de marche. Tandis que les articulations des jambes sont contrôlées en permanence par ordinateur, le robot déplace les jambes du patient selon une séquence de marche naturelle. Bien que le robot n'interfère pas lorsque le patient suit un rythme de marche naturel, il interfère au niveau nécessaire lorsque la marche est altérée. Des récepteurs de mesure de puissance sur les articulations contrôlent en permanence l'interaction entre le patient et le Lokomat.

Comment Lokomat aide le patient à apprendre à marcher ?

Chez les patients ayant perdu la capacité de marcher, il est très important de se lever le plus tôt possible pour retrouver la capacité de marcher et prévenir les problèmes dus à l'immobilité. Dans les troubles de la marche dus à des maladies neurologiques telles que les accidents vasculaires cérébraux et les lésions de la colonne vertébrale, les signaux provenant du cerveau ne peuvent pas atteindre les muscles. Dans les troubles de la marche dus à des causes orthopédiques, les muscles ne peuvent pas répondre aux signaux provenant du cerveau.

Mouvement de marche répété effectué avec les aides Lokomat ; retrouver le flux de signaux du cerveau qui est altéré en raison d'une maladie, fonctionnement simultané du cerveau et de la moelle épinière, reformation de la conduction du signal qui est interrompue en raison d'une maladie ou d'une blessure. En particulier chez les patients atteints du cerveau et de la moelle épinière, le traitement au lokomat permet de reformer l'arc réflexe entre la moelle épinière et les jambes et la répétition de séries de mouvements stimule les nerfs et rappelle à la moelle épinière comment elle va initier et continuer la marche. Avec le traitement Lokomat, les stimulations sensorielles provenant des jambes ainsi que la perception visuelle, résultant de la réorganisation et de la capacité d'adaptation du cerveau, les fonctions des groupes cellulaires endommagés dans les régions qui assurent la marche dans le cerveau sont apprises par d'autres groupes de cellules cérébrales.

Quels sont les autres avantages du traitement par la marche assistée par robot ?

Lokomat aide à renforcer les muscles et à rétablir la circulation sanguine dans les jambes chez les patients alités et incapables de marcher. La structure osseuse est renforcée chez le patient qui a retrouvé sa capacité de marcher, ce qui évite l'ostéoporose et le risque de fracture osseuse. Se lever tôt permet au patient d'éviter des problèmes tels que les ulcères de décubitus, les obstructions artérielles et veineuses et les limitations articulaires dues à l'immobilité.

Qui peut bénéficier du traitement Lokomat ?

L'objectif principal du traitement est de redonner la capacité de marcher aux patients incapables de marcher ou de développer la capacité de marche chez les patients capables de marcher. Pour cette raison, les groupes de patients pour lesquels le traitement Lokomat est généralement recommandé sont :

• Accident vasculaire cérébral (paralysie cérébrale)
• Moelle épinière du cou et de la taille
• Lésion cérébrale
• Paralysie cérébrale (paralysie cérébrale chez les enfants)
• Maladie de Parkinson
• Sclérose en plaques
• Après une opération de prothèse de hanche et de genou
• Maladie du ligament croisé antérieur et postérieur et postopératoire

Pour appliquer le traitement, il doit y avoir au moins un léger mouvement sensoriel ou moteur dans les jambes du patient, au moins dans un groupe musculaire principal.

Comment le patient est-il amené au traitement ?

Comme dans les autres applications de traitement physique, les patients sont examinés en détail par un spécialiste en médecine physique et de réadaptation avant le programme et, s'ils sont disponibles pour le traitement, le programme de traitement spécifique au patient et sa durée sont déterminés.